उत्तरा बाओकर ने राष्ट्रीय नाट्य विद्यालय (NSD) में अभिनय का अध्ययन किया। उन्होंने विभिन्न नाटकों में विभिन्न भूमिकाएँ निभाई हैं जैसे मुख्यमंत्री में पद्मावती, मेना गुर्जरी में मेना, शेक्सपियर के ओथेलो में डेसडेमोना, नाटककार गिरीश कर्नाड की तुगलक में माँ, अन्य का किरदार निभाया।

 

1984 में उन्होंने अभिनय के लिए भारत की राष्ट्रीय अकादमी, संगीत नाटक अकादमी पुरस्कार जीता। वह सोनाली कुलकर्णी के साथ सदाशिव अमरापुरकर और रेणुका दफ्तरदार, उत्तरायण (2005), शेवरी (2006) और रेस्तरां (2006) के साथ दोगी (1995) जैसी मराठी फिल्मों में भी दिखाई दीं। वह गोविंद निहलानी की फिल्म तमस में अपनी भूमिका के बाद सुर्खियों में आईं।

दिग्गज अभिनेत्री उड़ान, अंतराल, एक्स ज़ोन, रिश्ते कोरा कागज़, नज़राना, जस्सी जैसी कोई नहीं, कश्मकश ज़िंदगी की और जब लव हुआ जैसे लोकप्रिय टीवी शो में नज़र आ चुकी हैं।